什么是起重機？

  (Crane)屬于起重機械的一種，是一種作循環、間歇運動的機械。一個工作循環包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動到指定地點降下物品，接著進行反向運動，使取物裝置返回原位，以便進行下一次循環。按結構形式,，起重機主要分為橋架型起重機和臂架型起重機兩類。所謂的起重機是指在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱天車，航吊，吊車。
  通常起重機械由起升機構(使物品上下運動)、運行機構(使起重機械移動)、變幅機構和回轉機構(使物品作水平移動)，再加上金屬機構，動力裝置，操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。
  什么是起重機械？
  所謂的起重機械是指以間歇周期的工作方式，通過起升、變幅、回轉、行走四大機構完成重物的運輸及吊裝的機械設備，分為單動作和多動作兩大類。
  起重機械是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動重物的機電設備，其范圍規定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機；額定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重機和承重形式固定的電動葫蘆等。
  起重機械是以間歇、重復的工作方式，通過取物裝置的起升、下降或升降與運移物料的設備。在其工作過程中，經歷上料、運送、卸料及返回原處的過程，工作范圍較大，危險因素很多。如施工電梯和升降機在用吊籠(或轎廂)輸送人員和物料時，被提升在空中的人員、物料等的安全取決于提升鋼絲繩和一些安全裝置的有效性、可靠性。
  起重機運行機構的驅動方式：可分為兩大類：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
  起重機(crane)運行機構一般只用四個主動和從動車輪，如果起重量很大，常用增加車輪的辦法來降低輪壓。當車輪超過四個時，必須采用鉸接均衡車架裝置，使起重機的載荷均勻地分布在各車輪上。
  橋架的金屬結構由主梁和端梁組成，分為單主梁橋架和雙梁橋架兩類。單主梁橋架由單根主梁和位于跨度兩邊的端梁組成，雙梁橋架由兩根主梁和端梁組成。
  主梁與端梁剛性連接，端梁兩端裝有車輪，用以支承橋架在高架上運行。主梁上焊有軌道，供起重小車運行。橋架主梁的結構類型較多比較典型的有箱形結構、四桁架結構和空腹桁架結構。
  箱形結構又可分為正軌箱形雙梁、偏軌箱形雙梁、偏軌箱形單主梁等幾種。正軌箱形雙梁是廣泛采用的一種基本形式，主梁由上、下翼緣板和兩側的垂直腹板組成，小車鋼軌布置在上翼緣板的中心線上，它的結構簡單，制造方便，適于成批生產，但自重較大。
  偏軌箱形雙梁和偏軌箱形單主梁的截面都是由上、下翼緣板和不等厚的主副腹板組成，小車鋼軌布置在主腹板上方，箱體內的短加勁板可以省去，其中偏軌箱形單主梁是由一根寬翼緣箱形主梁代替兩根主梁，自重較小，但制造較復雜。四桁架式結構由四片平面桁架組合成封閉型空間結構，在上水平桁架表面一般鋪有走臺板，自重輕，剛度大，但與其他結構相比，外形尺寸大，制造較復雜，疲勞強度較低，已較少生產。
  空腹桁架結構類似偏軌箱形主梁，由四片鋼板組成一封閉結構，除主腹板為實腹工字形梁外，其余三片鋼板上按照設計要求切割成許多窗口，形成一個無斜桿的空腹桁架，在上、下水平桁架表面鋪有走臺板，起重機運行機構及電氣設備裝在橋架內部，自重較輕，整體剛度大，這在中國是較為廣泛采用的一種型式。
  為完成某種特定任務而研制的專用起重機。例如：為機械化部隊實施戰術技術保障用的、裝在越野汽車或裝甲車上的起重輪救車；為處理交通事故用的公路清障車等，均屬此類。
  起重機的工作類型：指起重機工作忙閑程度和載荷變化程度的參數。工作忙閑程度，對起重機來說，就是指在一年總時間內，起重機的實際運轉時數與總時數之比；對機構來說，則是指一個機構在一年時間內運轉時數與總時數之比。在起重機的一個工作循環中，機構運轉時間所占的百分比，稱為該機構的負載持續率，用JC表示。
  載荷變化程度，按額定起重量設計的起重機在實際作業中，起重機所起吊的載荷往往小于額定起重量。這種載荷的變化程度用起重量利用系數k表示。k=起重機在全年實際起重量的平均值/起重機的額定起重量。
  根據起重機的工作忙閑程度和載荷變化程度，通常把起重機的工作類型劃分為：輕級、中級、重級和特重級4種級別。
  起重機的工作類型和起重量是兩個不同的概念，起重量大，不一定是重級，起重量小，也不一定是輕級。如水電站用的起重機的起重量達數百噸，但使用機會卻很少，只有在安裝機組、修理機組時才使用，其余時間都停歇在那里，所以盡管起重量很大，但還是屬于輕級。又如車站貨場用的龍門起重機，雖然起重量不大，但工作非常繁忙，屬于重級工作類型。
  起重機的工作類型與安全性能有著十分密切的關系。起重量、跨度、起升高度相同的起重機，如果工作類型不同，在設計制造時，所采取的安全系數就不相同，也就是零部件型號、尺寸、規格各不相同。如鋼絲繩、制動器由于工作類型不同，安全系數不同（輕級安全系數小、重級安全系數大），所選出的型號就不相同。再如同是10t的橋式起重機，對于中級工作類型（JC=25%）的起升電動機功率為N=16KW，而對于重級工作類型（JC=40%）起升電動機功率則為N=23.5KW。
  從以上情況可知，如果把輕級工作類型的起重機用在重級工作類型的場所，起重機就會經常出故障，影響安全生產。所以在安全檢查時，要注意起重機的工作類型必須與工作條件相符合。

    起重機特性曲線:由起重機結構的承載能力、臂架的起重能力和整機抗傾覆穩定性三條曲線的包絡線。起重機主要性能參數指標：對于臂架類型起重機來說，其額定起重量是隨幅度而變化的，其起重特性指標是用起重力矩來表征的。標牌上標定的值是最大起重量。起重機標牌上標定的起重量，通常都是指起重機的額定起重量，應醒目表示在起重機結構的明顯位置上。當取物裝置可以放到地面或軌道頂面以下時，其下放距離稱為下降深度。即吊具最低工作位置與起重機水平支承面之間的垂直距離。
  起重機主要參數：是表征起重機主要技術性能指標的參數，是起重機設計的依據，也是重機安全技術要求的重要依據。
  一、起重量 G
  起重量指被起升重物的質量，單位為kg或t?？煞譃轭~定起重量、最大起重量、總起重量、有效起重量等。
  1、額定起重量Gn
  額定起重量為起重機能吊起的物料連同可分吊具或屬具（如抓斗、電磁吸盤、平衡梁等質量的總和。
  2、總起重量Gz
  總起重量為起重機能吊起的物料連同可分吊具和長期固定在起重機上的吊具和?。òǖ蹉^、滑輪組、起重鋼絲繩以及在起重小車以下的其他起吊物）的質量總和。
  3、有效起重量Gp
  有效起重量為起重機能吊起的物料的凈質量。
  該參數需要說明如下：
  第一，起重機標牌上標定的起重量，通常都是指起重機的額定起重量，應醒目表示在起重機結構的明顯位置上。
  第二，對于臂架類型起重機來說，其額定起重量是隨幅度而變化的，其起重特性指標是用起重力矩來表征的。標牌上標定的值是最大起重量。
  第三，帶可分吊具（如抓斗、電磁吸盤、平衡梁等）的起重機，其吊具和物料質量的總服額定起重量，允許起升物料的質量是有效起重量。
  二、起升高度 H
  起升高度是指起重機運行軌道頂面（或地面）到取物裝置上極限位置的垂直距離，單位為m。通常用吊鉤時，算到吊鉤鉤環中心；用抓斗及其他容器時，算到容器底部。
  1、下降深度h
  當取物裝置可以放到地面或軌道頂面以下時，其下放距離稱為下降深度。即吊具最低工作位置與起重機水平支承面之間的垂直距離。
  2、起升范圍D
  起升范圍為起升高度和下降深度之和，即吊具最高和最低工作位置之間的垂直距離。
  三、跨度 S
  跨度指橋式類型起重機運行軌道中心線之間的水平距離，單位為m。
  橋式類型起重機的小車運行軌道中心線之間的距離稱為小車的軌距。
  地面有軌運行的臂架式起重機的運行軌道中心線之間的距離稱為該起重機的軌距。
  四、幅度 L
  旋轉臂架式起重機工作幅度是指旋轉中心線與取物裝置鉛垂線之間的水平距離，單位為 m。非旋轉類型的臂架起重機的幅度是指吊具中心線至臂架后軸或其他典型軸線之間的水，平距離。
  當臂架傾角最小或小車位置與起重機回轉中心距離最大時的幅度為最大幅度；反之為最小幅度。
  五、工作速度 V
  工作速度是指起重機工作機構在額定載荷下穩定運行的速度。
  1、起升速度Vq
  起升速度是指起重機在穩定運行狀態下，額定載荷的垂直位移速度，單位為m/min。
  2、大車運行速度Vk
  大車運行速度是指起重機在水平路面或軌道上帶額定載荷的運行速度，單位為m/min。
  3、小車運行速度Vt
  小車運行速度是指穩定運動狀態下，小車在水平軌道上帶額定載荷的運行速度，單位為m/min。
  4、變幅速度V1
  變幅速度是指穩定運動狀態下，在變幅平面內吊掛最小額定載荷，從最大幅度至最小幅度的水平位移平均線速度，單位為m/min。
  5、行走速度V。
  行走速度是指在道路行駛狀態下，流動式起重機吊掛額定載荷的平穩運行速度，單位為km/h。
  6、旋轉速度ω
  旋轉速度是指穩定運動狀態下，起重機繞其旋轉中心的旋轉速度，單位為r/min。

  起重機械用在哪些領域及用處？
  隨著我國經濟建設步伐的加快，生產和生活各個領域的建設規模逐年擴大，也促進了施工機械化程度的迅速提高。先進的施工機械己成為加快施工速度，保證工程質量和降低成本的物質保證。
  起重機是現代工業在實現生產過程機械化、自動化，改善物料搬運條件，提高勞動生產率必不可少的重要機械設備。它對于發展國民經濟，改善人們的物質、文化生活的需要都起著重要的作用。隨著經濟建設的迅速發展，機械化、自動化程度也在不斷提高，與此相適應的起重機技術也在高速發展，產品種類不斷增加，使用范圍越來越廣。
  隨著科學技術的發展，先進的電氣控制技術和機械技術逐漸應用到起重機械上，使起重機械的自動化程度更加完善、結構日趨簡單、性能更加可靠、品種也越來越全。
  起重機磨合期的使用和保養：起重機出廠后，一般規定有60小時左右的磨合期（有的稱為走合期），這是制造工廠根據起重機使用初期的技術特點而規定的。磨合期是保證起重機正常運轉，降低故障率，延長其使用壽命的重要環節。
  但目前，部分用戶由于缺乏起重機使用常識或是因為工期緊，或是想盡快獲得收益，而忽視新機磨合期的特殊技術要求。有的用戶甚至認為，反正廠家有包修期，機器壞了由廠家負責維修，于是機器在磨合期內就長時間超負荷使用，導致機器早期故障頻繁發生，這不僅影響了機器的正常使用，縮短了機器的使用壽命，而且還因為機器損壞，影響了工程進度。因此，對起重機的磨合期的使用與保養應引起充分重視。
  為了確保起重作業安全可靠，起重機裝有較完善的安全裝置，以便在意外的情況下，起到保護機件或提醒操作人員注意，從而起到安全保護作用。